dnf remove -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin

dnf install -y moby-engine moby-cli moby-compose

相关网站1，https://www.jetson-ai-lab.com/
相关网站2，https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads
Json Nano需要使用6.2.1 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-621

终于可以摆脱使用愚蠢的 NVIDIA SDK Manager将系统安装到SSD了

推荐使用 Etcher 作为Image的写卡工具 https://etcher.balena.io/
将SD Card Image写入你的Nvme SSD

打开任意可以编辑Linux分区文件的工具，比如Disk Genius
下载/boot/extlinux/extlinux.conf 文件并使用合适工具编辑
找到以下位置
APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme1n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0

root=/dev/nvme1n1p1 ，将dev后面的设备从mmcblk0p1改为对应的nvme, 2280 是nvme0n1p1, 2230是nvme1n1p1 保存，上传并覆盖源文件。安装好ssd并开机。

验证Opencv版本及CUDA支持
apt install python3 python3-pip
pip3 install jetson-stats
jetson_release

原文链接 https://qengineering.eu/install-opencv-on-jetson-nano.html
1，确认Swap空间是否足够+增加Swap空间容量
vi /etc/systemd/nvzramconfig.sh
找到这一行
Calculate memory to use for zram (1/2 of ram)
totalmem=$(LC_ALL=C free | grep -e “^Mem:” | sed -e ‘s/^Mem: *//’ -e ‘s/ *.*//’)
mem=$(((“${totalmem}” / 2 / “${NRDEVICES}”) * 1024))

把它改成 去掉 / 2，变成：
Calculate memory to use for zram (ALL ram for zram, 2x previous)
totalmem=$(LC_ALL=C free | grep -e “^Mem:” | sed -e ‘s/^Mem: *//’ -e ‘s/ *.*//’)
mem=$(((“${totalmem}” / “${NRDEVICES}”) * 1024))
这样每个 zram 分区的大小会变成原来的 2 倍，总 swap 也就是现在的 2 倍左右。reboot
系统起来后，检查：
zramctl
cat /proc/swaps

2，基于脚本编译Opencv
为了简化流程，作者提供了一个一键脚本 (≈ 68 行命令)，可自动执行包括依赖安装、环境配置、编译、链接、清理的全部步骤。一共大约需要 2 小时。

以安装 OpenCV 4.11.0 为例，命令如下：
先检查总内存 (RAM + swap) 是否 >= 8.5 GB
free -m
下载脚本
wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/main/OpenCV-4-11-0.sh
编辑脚本加入cmake版本信息
在# run cmake下面加入
-D CMAKE_CXX_STANDARD=17 \

sudo chmod 755 ./OpenCV-4-11-0.sh
./OpenCV-4-11-0.sh
安装完成后清理
rm OpenCV-4-11-0.sh
可选：删除源码文件，节省空间
sudo rm -rf ~/opencv
sudo rm -rf ~/opencv_contrib

如果你想安装其他版本 (4.10, 4.9, 4.8, …)，也可以下载对应版本脚本执行。

改为进入shell
systemctl set-default multi-user.target

改为进入xwindows
systemctl set-default graphical.target

由于新版本snap的bug导致firefox等浏览器无法运行，安装旧版本snapd
snap download snapd –revision=24724
snap ack snapd_24724.assert
snap install snapd_24724.snap
snap refresh –hold snapd
snap install firefox

cat << EOF > 文件名
内容行1
内容行2
内容行3
EOF

# vi  /etc/sudoers 

在最后面加一行
gex ALL=(ALL) NOPASSWD: NOPASSWD: ALL

1，一样是需要在 https://www.docker.com/ 上有自己的账号。

2，vi Dockerfile 里面如下写
FROM ubuntu:latest

RUN apt update -y \
&& apt-get update \
&& apt install -y curl wget unzip jq \
&& curl -sL https://aka.ms/InstallAzureCLIDeb | bash \
&& wget -O – https://apt.releases.hashicorp.com/gpg | gpg –dearmor -o /usr/share/keyrings/hashicorp-archive-keyring.gpg \
&& echo “deb [arch=$(dpkg –print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/hashicorp-archive-keyring.gpg] https://apt.releases.hashicorp.com $(lsb_release -cs) main” | tee /etc/apt/sources.list.d/hashicorp.list \
&& apt update \
&& apt install terraform -y \
&& curl “https://awscli.amazonaws.com/awscli-exe-linux-x86_64.zip” -o “awscliv2.zip” \
&& unzip awscliv2.zip \
&& ./aws/install \
&& rm -rf awscliv2.zip \
&& apt upgrade -y

3，在存在Dockerfile的目录下执行
docker build -t qinzhen/ubuntu-az-tf:latest . （注意，末尾的 . 非常重要不可或缺）
在过程中可以看到进度，比如apt的安装过程或者报错等

4，之后就是docker push环节

1，一样是需要在 https://www.docker.com/ 上有自己的账号

2，docker run -it ubuntu:latest 运行一个你需要的环境，也可以先pull下来再run

3，在环境里安装自己需要的组件，下面的例子是我安装了azure cli和terraform
docker run -it ubuntu:latest
apt update -y
apt upgrade -y
apt install -y curl wget sudo vim unzip

curl -sL https://aka.ms/InstallAzureCLIDeb | sudo bash

wget -O – https://apt.releases.hashicorp.com/gpg | sudo gpg –dearmor -o /usr/share/keyrings/hashicorp-archive-keyring.gpg
echo “deb [arch=$(dpkg –print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/hashicorp-archive-keyring.gpg] https://apt.releases.hashicorp.com $(lsb_release -cs) main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/hashicorp.list
sudo apt update && sudo apt install terraform -y

curl “https://awscli.amazonaws.com/awscli-exe-linux-x86_64.zip” -o “awscliv2.zip”
unzip awscliv2.zip
sudo ./aws/install

3，创建image：不要退出刚才的容器新连接一个ssh
docker commit -m “description” -a “author” <容器id> repository:tag

“description”：描述信息。
“author”：作者名。
<容器id>：可以在就终端那里看到，形如root@2ce6712ef339:/#。可以看到<容器id>是2ce6712ef339。
reposiory：镜像仓库名，任取即可。
tag：镜像标签名，任取即可。
在本例中，生成镜像使用如下命令

docker commit -m “ubuntu-az-terrafrom” -a “Zhen Qin” 6d726081f0fa qinzhen/ubuntu-az-tf:latest

4，将自建的Docker镜像推送至Docker Hub
docker push qinzhen/ubuntu-az-tf:latest

1,到docker.io上注册账号。

2，找一台装了docker的linux机器执行docker login登录docker hub

下载镜像

docker pull teddysun/kms

打标签

docker tag teddysun/kms:latest qinzhen/kms:latest

推送

docker push qinzhen/kms:latest

之后Docker Hub里就可以看到

3，在harbor中创建–仓库管理

4，在harbor中创建–复制管理 （成功后点复制就可以下载所有之前打过标签的镜像）